Основная продукция ООО"Элсистар" – контроллеры и системы автоматизированного управления дорожным движением. Дорожные контроллеры УК-4.1, УК-2.5, УК-4.1М и УК-2.6 - это результат тридцатилетнего опыта по разработке и изготовлению контроллеров. Дорожные контроллеры спроектированы с учетом требований потребителей России и СНГ, для работы в тяжелых климатических условиях. Модульная конструкция контроллера облегчает замену неисправных элементов и наращивание возможностей контроллера за счет добавления необходимых модулей.

Дорожный Контроллер УК - 4.1M (интелком)

Контроллер УК-4.1М - это основная часть новой системы автоматизированного управления движением транспорта и пешеходов АСУДТ"Мегаполис", разработанной и опробованной фирмой в городе Ростове-на-Дону, с охватом 57 перекрестков. В 2013г. охват системы расширился до 346 перекрёстков.

Контроллер УК-4.1М предназначен для локального и сетевого управления транспортными потоками и пешеходами на регулируемых перекрестках.

Организация движения обеспечивается специальным набором фиксированных программ, состоящих из фаз определенной длительности. Каждая фаза состоит из набора направлений, характерных для данного перекрестка.

Параметры организации движения:

Число фаз движения - 16.
Число направлений движения - 16
Максимальная длительность фазы - 128 с.(в одном такте)
Дискретность изменения длительности фазы – 1 с.
Число фиксированных программ - 16.
Число подключаемых «табло вызова пешехода» - 4 по одному пешеходному переходу.
Число направлений приоритетного пропуска (зеленая улица) - 16.
Длительность фаз и промежуточных тактов, а также число фаз и их чередование в каждой программе – произвольное.
Суточный график работы контроллера для каждого дня недели.
Автоматический переход на летнее/зимнее время.

Режимы работы контроллера:

Локальный режим по одной из фиксированных программ.
Локальный режим под управлением автоматического переключателя программ (АПП).
Режим «ручное управление».
Режим «табло вызова пешехода» (ТВП).
Режим координированного управления из центра.
Режим координированного управления без центра (ведущий - ведомый).
Режим местного гибкого регулирования (при работе с детекторами транспорта).
Аварийный режим.

Силовые каналы:

Число силовых каналов - 32.
Максимальный ток нагрузки канала - 5 А, при напряжении-220 В, 50 Гц.
Защита от короткого замыкания и перегрузки каждого канала.
Полная гальваническая развязка от сети 220В.
Настройка каждого канала на любой цвет (красный, желтый, зеленый).
Проверка каждого канала на обрыв, пробой и короткое замыкание.
Настройка силовых каналов на ламповую или светодиодную нагрузку.

Сетевые параметры:

Интерфейсы: RS232, RS-485.
Протоколы: «ТСКУ», «СТАРТ» (АСУДД), АПИ2000 (АСУДТ "Мегаполис"), АСУДД-КОМКОН.
Каналы связи: выделенный проводной, выделенный радиоканал, GPRS.
Работа по последовательному интерфейсу с переферийными устройствами: табло вызова пешехода с обратным отсчетом, указатели скорости, табло обратного отсчета.

Диагностика:

Проверка силовых цепей.
Обнаружение конфликтных ситуаций - «конфликт зеленого» и «конфликт красного».
Автоматический возврат в нормальный режим после устранения конфликта.
Ведение электронного журнала.
Вывод диагностической информации на инженерный пульт, компьютер или в центр по сети;

Портативный инженерный пульт может быть использован для отображения:

рабочих режимов (№ фазы, № программы, № такта, время такта);
текущего суточного времени и даты;
состояния контроллера (выходные силовые цепи "прозвонка", ЖМ, ОС, конфликт);
электронного журнала;
сетевых параметров;
настроек;
информации о неисправностях.

Дорожный Контроллер УК - 2.5

Предназначен для локального и сетевого управления транспортными потоками и пешеходами на регулируемых перекрестках. Организация движения обеспечивается специальным набором фиксированных программ, состоящих из фаз определенной длительности. Каждая фаза состоит из набора направлений, характерных для данного перекрестка.

Параметры СОД:

число направлений движения – не более 8;
число фаз – не более 4;
дискретность изменения длительность фазы и промежуточных тактов – 1с;
максимальная длительность фазы – 63с;
максимальная длительность промежуточных тактов – 63с;
число фиксированных программ – не более 4;
число переключений программ в сутки – не более 10, дискретность - 1 сек;
длительность фаз и промежуточных тактов, а так же чередование фаз в каждой программе АПП – произвольное;
число миганий зеленого сигнала в каждой фазе произвольное;
возможные состояния контроллера – ОС, ЖМ, АПП, ИП, КОН.

Режимы работы контроллера:

локальный режим под управлением АПП;
локальный режим под управлением АПП с использованием кнопки ТВП;
локальный режим под управлением ИП;
ручное управление от ВПУ;
ручное управление от ИП;
режим координированного управления «ЗЕЛЕНАЯ ВОЛНА»;
аварийный режим (конфликт «красного» или «зеленого»).

Силовые каналы:

Число силовых каналов – 16.
Максимальный ток нагрузки канала – 3,5 А , при напряжении ~220 В, 50 Гц.
Минимальный ток нагрузки канала – не менее 100 мА.
Суммарный ток всех каналов не более 20А.
Электронная защита от короткого замыкания и перегрузки.
Тип нагрузки – активный (лампы накаливания), активно-реактивный (нагрузка с трансформаторным преобразователем).
Все силовые каналы имеют полную гальваническую развязку от сети ~220 В, 50 Гц как по выходу (управление), так и по входу.
Включение силовых каналов происходит синхронно с сетью ~220 В, 50 Гц, что увеличивает срок службы ламп и силовых ключей.
Контроль силовых каналов на пробой, обрыв и замыкание между собой по конфликтующим направлениям.
Обнаружение конфликта «зеленого».
Обнаружение конфликта «красного».
Возможность присвоения каждому каналу любого цвета – красного, желтого или зеленого.

Другие характеристики:

Подключение ВПУ параллельным интерфейсом.
Работа в автоматическом режиме с одновременным использованием ТВП.
Работа в системе координированного управления «ЗЕЛЕНАЯ ВОЛНА».
Погрешность отсчета интервала времени – 1 %.
Параметры питающей сети: ~220В +10 % и – 30 % .
Частота переменного тока 50±1 Гц.
Мощность, потребляемая без нагрузки, не более 40 Вт.
Габаритные размеры, мм – 325 х 530 х 545.
Масса не более, кг – 30.
Контроллер имеет полную конструктивную совместимость с предшествующими контроллерами УК-2 (может быть установлен в те же шкафы).

Инженерный пульт для контроллера УК-2.5 предназначен для:

управления контроллером УК-2.5;
диагностики и поиска неисправностей;
настройке контроллера на конкретный перекресток.

АСУДТ "Мегаполис"

Предлагая системную концепцию "Мегаполис", фирма «Элсистар» представляет непрерывно развивающийся инструментарий для реализации целостных решений для эффективного, чувствительного к окружающим условиям управления дорожным движением. Устройство системы и методы управления согласованы друг с другом таким образом, что обеспечивается оптимальное системное единство для данных, связи и проектирования - многочисленные модули образуют единое работающее целое.

"Мегаполис", обладая всеми преимуществами интегрированной системы, может легко сочетаться с другими устройствами и системами. Стандартизованные интерфейсы (такие как TCP/IP) связывают распределенные центральные и периферийные компоненты между собой, образуя интегрированные системы управления дорожного движения. Основанные на Интернет - технологии, они дают возможность построить сетевое решение, охватывающее дороги и центры управления.

Центральный компьютер управления дорожным движением.

Системы управления дорожным движением фирмы «Элсистар» обеспечивают мобильность передвижения в больших городах, координируя движение индивидуального и общественного транспорта и пешеходов. Мы поставили перед собой высокие цели - обеспечить безопасность дорожного движения при одновременном снижении вредных выбросов в атмосферу. Важной целью является сокращение времени ожидания у светофоров транспорта, достигаемое за счет использования адаптивного управления, а главное за счёт регулирования скоростных режимов транспорта в прогонах. Это достигается за счет использования микроконтроллерных динамических указателей скорости, расположенных между перекрестками и включенными в локальную сеть контроллера УК-4.1. Таким образом, появляется условие волнообразования транспортных потоков, как по основным, так и по пересекающим его направлениям.

За последнее время из-за постоянно растущего объема дорожного движения значительно возросли требования, предъявляемые к методам управления. Вот когда надежная система "Мегаполис" фирмы «Элсистар» стала как никогда актуальны. Благодаря прогрессу в компьютерных технологиях стало возможным перевести управления дорожным движением на PC-основу. С тех пор система "Мегаполис" многократно усовершенствовалась, с тем, чтобы наилучшим образом удовлетворять вновь возникающим требованиям клиентов. Интегрируя технологию передачи данных и ориентируясь на надежное будущее всей платформы, фирма «ELSYSTAR» приняла решение о включении в систему семейство контроллеров УК-4.х.х. - прогрессивных контроллеров управления дорожным движением сегодня и в будущем.

Модули: системное управление.

Системная концепция "Мегаполис" построена на основе нескольких уровней. Несколько рабочих станций (клиентов), с одинаковыми или различными задачами, которые имеют доступ к одному или нескольким управляющим компьютерам через центральный сервер. Это означает, что различными районами города можно управлять с любой рабочей станции. В зависимости от требований аппаратная платформа "Мегаполис" может состоять из нескольких компьютеров. Пользовательские и информационные оболочки, а также основные функции системы "Мегаполис" объединены на уровне системного управления в программный пакет "Мегаполис" Сервер и используются в качестве центрального рабочего компьютера для нескольких рабочих станций. Сервер "Мегаполис" образует базис для всех других связанных рабочих терминалов (клиентов). В системный менеджмент входят, как минимум, программа управления "Мегаполис" сервер. Пакет программного обеспечения "Мегаполис" предназначен для создания и управления данными ввода, обеспечивающими работу контроллера связи (например, сигнальные программы), для дистанционного ввода данных в дорожные контроллеры и, кроме прочего, содержит базу данных сигнальных программ.

Модули: управления.

Контроллер связи, с помощью радиосвязи и других коммуникационных устройств, одновременно или последовательно связывается со всеми подключенными дорожными контроллерами. Он управляет режимом работы и сигнализацией светофорного объекта, обнаруживает неисправности, а также реализует календарную автоматику.

Масштабируемая система для городов любого размера.

"Мегаполис" предлагает современную архитектуру клиент-сервер, при этом автоматизированные рабочие места (клиенты) "Мегаполис" способны через сеть (LAN/WAN стандарт) управлять несколькими компьютерами городской сети. Эти многопользовательские функции дают каждому пользователю возможность центрального доступа ко всем управляющим компьютерам, измерительным точкам и системному серверу с базой данных. Это позволяет производить целевое распределение задач.

Временные соединения.

Новые методы управления, интегрированные в систему "Мегаполис", позволили эффективно заменить постоянные соединения временными без потери качества управления. Имеется возможность централизованного контроля работоспособности основных дорожных перекрестков, при этом обнаружение неисправностей и передача сообщений об этом способствует существенному повышению безопасности дорожного движения. Неисправные светофорные объекты обнаруживаются максимум в течение одного цикла опроса. Это позволяет оптимальным образом устранять неисправности: замыкания в цепи нагрузки, обрывы в кабельной сети контроллеров или перегорания ламп.

Основные характеристики

Технология сетевого управления и метод адаптивного выбора сигнальных программ.
Возможно совместное применение концепций дистанционного управления фазами и дистанционного ввода сигнальных программ.
Централизованное хранение базы данных, анализ адаптивных функций, включая вмешательства общественного транспорта
Выбор сигнальных программ с помощью календарной автоматикой.
Изображение сети, включая рабочее состояние перекрестка.
Графическое изображение процесса дорожного движения на перекрестке.
Вывод на экран сообщений о неисправностях и системных сообщений.
База данных измеренных значений и графическое изображение измеренных значений
База данных рабочих сообщений и вмешательств пользователя
Автоматическая пересылка сообщений
Возможность многопользовательского режима и конфигурирования для различных групп пользователей
Важные команды управления возможны в диспетчерском режиме.
Простота использования благодаря знакомым методам работы на персональном компьютере

Изображение сети обеспечивает обзор.

Изображение сети показывает состояние дорожного движения и рабочее состояние светофорных объектов с помощью символов и различных цветов в стандартизованной форме, интегрированной в изображение улично-дорожной сети. Каждый светофорный объект изображен в виде точки, которая окрашена в соответствии с рабочим состоянием.
Изображение сети может быть уменьшено, увеличено с помощью «растягиваемого» прямоугольника или фиксированными шагами изменения масштаба. На общем изображении показывается положение масштабированной области.
С помощью простого нажатия мыши можно получить детальную информацию о перекрестке: текущее состояние, изображение перекрестка, графический образ сигнальной программы и выбор рабочих команд.

Текущее состояние - рабочие состояния в подробностях.

Текущее состояние показывает текущие параметры и рабочие состояния светофорных объектов и детекторов. Изменения состояния автоматически актуализируются и незамедлительно появляются на экране.
Существует два варианта:
Общее текущее состояние - показывает в виде иерархического оконного представления актуальный статус всех перекрестков и принадлежность их к группам, а также состояние детекторов. Тем самым в любое время обеспечивается быстрый функционально ориентированный обзор. Структура в виде дерева облегчает навигацию в системе. Пользователи могут выбирать виды изображения: группа-объект, улица-улица или направление-объект. По цвету символов можно определить текущее состояние перекрестка (в координации, выключен, неисправен, не отвечает, и др.).
При выделении символа перекрестка в режиме «объект» предоставляется возможность просмотра индивидуального текущего состояния. В форме картотечной карточки, с набором регистрационных записей, показываются все динамические состояния и статические данные соответствующего объекта.

Ввод команд: переключение перекрестков нажатием клавиши мыши.

Для важных и часто повторяющихся вмешательств "Мегаполис" предлагает пользователю широкий выбор команд, не требующих знания сложного синтаксиса команд. Набор команд зависит от данных, введенных для всех перекрестков или для общих характеристик перекрестка при работе с группой перекрестков. Важные вмешательства в систему (например, команды удаления) не исполняются без дополнительного подтверждения пользователем.
Нажатием на клавишу мыши пользователь выбирает команду, перекресток или сигнальную программу из списка в окне. Все команды, а также имена пользователей Базой данных запоминаются.

Изображение перекрестка - детальное рассмотрение транспортных потоков.

Визуализация сигнального состояния осуществляется на изображении перекрестка в виде, максимально приближенном к реальности, а именно, на плане рассматриваемого перекрестка. Активными элементами являются стрелки включенных в данный момент направлений, детекторы (значения занятости) и счетчик времени цикла сигнальной программы контроллера.
Щелкнув мышью по символу перекрестка в изображении сети, автоматически активизируется индикация сигнальной программы контроллера, которая виртуально актуализируется ежесекундно до следующего опроса. Имя перекрестка, номер текущей сигнальной программы и рабочее состояние представлены в отдельном окне статуса перекрестка.
Основа для плана перекрестка строится в программе СВП для Windows с применением векторных шаблонов, которые можно самостоятельно откорректировать.

Представление сигнальной программы.

Реальные состояния перекрестка (красный, желтый, красный - желтый, зеленый и т.д.) представляются в форме графической схемы перекрестка, и стрелок различного цвета, указывающих направление движения транспорта. Кроме того, отображаются команды телеуправления и телесигнализации, текущая секунда времени цикла.

База данных сигнальных программ.

Введенные для данного перекрестка сигнальные программы сохраняется в базе данных. Выбор суточных планов координации и объектов осуществляется в древовидном списке.

Online-диаграмма «время-путь»

Для обеспечения контроля последовательности сигналов на перекрестках, имеющих координацию во времени («зеленая волна»), "Мегаполис" может представить текущую сигнальную последовательность в виде диаграммы «время-путь». С этой целью перекрестки рассматриваются как прямоугольники, расположенные на необходимом расстоянии друг от друга, а действительные фазы разрешающего сигнала показаны в виде линий, движущихся параллельно распространению зеленой волны, с реальным временным сдвигом на «линии направления» к которому принадлежит перекресток.

Поиск и анализ с помощью базы данных рабочих сообщений

База данных рабочих сообщений позволяет пользователю проследить события, имевшие место на каком-либо перекрестке. События записываются в полном объеме в «электронном журнале» и могут быть использованы в качестве доказательства в правовых целях.
Сообщения от дорожных контроллеров или от системы могут быть представлены различными способами. Различные механизмы фильтрации позволяют осуществить быстрый выбор сообщений при целевом поиске. Это позволяет пользователю сделать предварительный отбор в соответствии со следующими классами сообщений:

Информация
Предупреждение
Неисправности
Отрезок времени

Пользователи могут установить соответствующий период времени, адрес контроллера управления дорожным движением и тип сообщения.
Результаты поиска могут быть выведены на экран, и распечатаны или сохранены в экспортном файле в ASCII-формате для дальнейшей обработки с использованием стандартных программ PC.

Анализ интенсивности дорожного движения с помощью базы данных измеренных значений

"Мегаполис" получает измеренные значения различными путями:

от детекторов, непосредственно подключенных на собственное запоминающее устройство
измеренные значения от детекторов, подсоединенных к контроллерам (с использованием АПИ-2000)
состояния всех сигнальных групп (разрешающее/запрещающее) на каждый контроллер (при использовании АПИ-2000).

"Мегаполис" предлагает полное хранение базы данных всех измеренных значений. На общем текущем состоянии видно, какие имеются значения для каждой измерительной точки.
Пользователь может выбрать требующееся измеренное значение с помощью фильтрующих функций (точки измерения, временной диапазон). Выбранные измеренные значения изображаются в отдельном окне в табличной или графической форме (балочные диаграммы или кривые). При необходимости данные могут быть распечатаны.
Измеренные значения могут передаваться в ASCII-файл для дальнейшей обработки с помощью стандартного офисного программного обеспечения. Таким образом, имеется большое количество способов представления измеренных значений.

База данных для настройки и проверки функционирования

В "Мегаполис" режимы адаптивного управления могут, централизованно хранится и анализироваться. Для этих целей имеется база данных, содержащая данные адаптивного управления, и база данных, содержащая данные общественного транспорта (например, телеграммы общественного транспорта). Путем анализа этих данных возможна проверка эффективности и необходимости адаптивного управления и вмешательства общественного транспорта в работу светофорных объектов (с целью приоритетного пропуска) и, соответственно, точная настройка алгоритмов.

База данных режимов адаптивного управления

Уже в настоящее время банк данных "Мегаполис" построен таким образом, чтобы при необходимости можно было интегрировать инструменты для анализа качества и для контроля работы режимов адаптивного управления. База данных, необходимая для этих целей, сохраняют, помимо прочего:

состояния сигнальных групп
информация от детекторов
любые переменные адаптивного процесса управления
другие величины.

В будущем можно будет проследить, проанализировать и оптимизировать процессы управления на перекрестке.

Резервный план - метод адаптивного выбора сигнальных программ

Как и раньше, дорожное движение, связанное с поездками на работу и за покупками, составляют наибольшую долю прироста внутригородского движения. Управление светофорными объектами, основанное на переключении программ по времени с помощью календарной автоматики, часто не справляется с предъявляемыми требованиями, так как при этом учитывается только временной график, а не действительная ситуация.
Участник дорожного движения ожидает, что управление будет согласовываться с текущими изменениями интенсивности дорожного движения. Инженер-проектировщик хочет, чтобы при определенных ситуациях осуществлялось вмешательство в соответствии с запроектированной им стратегией управления.
Адаптивный выбор сигнальных программ в резервных планах координации дает возможность справиться с поставленной задачей для любого количества областей управления внутри сети.

Календарная автоматика

Календарная автоматика является основой управления светофорными объектами. В фиксированном режиме включение и выключение дорожных контроллеров, а также смена сигнальных программ осуществляются на основе календарной автоматики, причем временная база обеспечивается кварцевыми часами или радиосигналами точного времени
Календарная автоматика приводит в действие суточные планы, действующие для определенного календарного дня. Суточный план назначается для любого дня с помощью календаря, например, для рабочих дней, суббот, воскресений, праздничных дней. Каждый суточный план содержит действия по переключению для каждого перекрестка, включая время.

Приоритет управления

Существующие возможности вмешательства в управление светофорным объектом имеют разные уровни приоритета:

Управление	Приоритет
Неисправность	Высокий
Ручное управление
Маршруты проезда спецтранспорта
Адаптивное управление
Календарная автоматика	Низкий

Удобное управление системой

Интуитивная пользовательская подсказка: Рабочие станции (клиенты) "Мегаполис" предлагают любому пользователю именно те функции, в которых он нуждается для выполнения своей задачи. Этому способствует также и эргономичность программной оболочки. Таким образом, для всех групп пользователей возможно простое и быстрое вводное обучение, исключающее ошибочные действия.

В фазе LOGIN системные пользователи могут идентифицироваться с помощью пользовательского ID, а введением пароля подтвердить право доступа. Системный администратор определяет круг пользователей для каждой функции. Благодаря этому можно создавать рабочие места для специальных групп пользователей.

Примеры пользовательских профилей
Инженер-проектировщик	Данные о дорожном движении на сетевом уровне вплоть до отдельных перекрестков Моделирование Храненных измеренных значений
Диспетчер дорожного движения	Управление рабочими состояниями Контроль процесса дорожного движения
Системный администратор	Информация обо всех областях Состояние системы Конфигурация (изменение)

Обработка системных сообщений

Внешний вид сообщений может конфигурироваться в разумных пределах, с тем, чтобы не пропустить важные системные сообщения. Возможны следующие режимы:

Строка сообщения (без подтверждения)
Диалоговое окно сообщения (с подтверждением)
Сообщение с дополнительным звуковым сигналом

Файл справки

Графический пользовательский интерфейс позволяет пользователю интуитивно, с помощью мыши или клавиатуры, работать на компьютере, управляющем дорожным движением. Для всех элементов пользовательского интерфейса и для важных системных состояний могут быть легко вызваны контекстно-зависимые справки.

Удобный ввод данных

"Мегаполис" поставляется с системой ввода данных, которая охватывает следующие функциональные области:

Перекрестки (сигнальные программы, графика перекрестка)
Центральный компьютер (распределение объектов по группам, календарная автоматика и т.д.)
Измерительная система (расположение детекторов/измерительных точек)
Конфигурация системы (может изменяться только системным администратором)
Предварительные установки (базовые настройки интерфейса пользователя)

Для генерации и индивидуальной разработки графического представления сети и перекрестков пакет "Мегаполис" поставляется с графической программой для построения карты города и программой СВП для формирования СОД перекрестка и графической модели перекрестка.

Концепции управления

Все необходимые для управления сигнальные программы имеются в дорожном контроллере или, при необходимости, автоматически загружаются из системы "Мегаполис". Преимуществом данной концепции является то, что при возможном выходе из строя центра управления или при обрыве линии связи дорожные контроллеры продолжают нормально функционировать. В этом случае участники движения не замечают отказа системы.

Надежность благодаря источнику бесперебойного питания

Применение источника бесперебойного питания (ИБП), который обеспечивает питание "Мегаполис" при колебаниях или отключении сетевого напряжения, является обязательным требованием. ИБП, таким образом, дает возможность компьютерной системе продолжать работать при пропадании питающего напряжения в течение определенного времени. Если это больше невозможно, ИБП с помощью определенного сигнала оповещает "Мегаполис" о том, когда наступит момент для режимного отключения системы. Целью при этом является сохранение целостности и связности системы, особенно базы данных. После восстановления напряжения "Мегаполис" самостоятельно запускается.

Технические данные:

Уровни архитектуры

- Максимально 16 контроллеров связи на один компьютер
- Максимально 96 перекрестков на один контроллер связи
- Максимально 9 рабочих мест (клиентов) в системе

Передача данных

АПИ-2000 (временные соединения)

Рабочее место (клиент)

- Персональный компьютер, включая LAN-подключение (TCP/IP)
- Microsoft Windows 2000, включая пакет Office
- Компонент "Мегаполис" (клиент)

Сервер "Мегаполис" (Системный администратор)

- Рабочая станция, включая LAN-подключение (TCP/IP) Источник бесперебойного питания, ОС Microsoft Windows 2000, включая пакет Office.
- Компонент "Мегаполис" (сервер).

Контроллер связи

- На базе микро ЭВМ.
- (АПИ-2000)